本教材将中国与西方城市发展过程并行讲授，按照人类社会的历史发展阶段划分章节，主要内容为：早期城市，自史前时期至公元前3世纪东西方城市的形成和发展；帝国城市，公元前3世纪至公元10世纪汉帝国、罗马帝国、唐帝国和阿拉伯帝国城市的发展、繁荣与衰落；商业城市，10-15世纪中国宋元时期和西方中世纪商业城市的兴起和繁荣；古典主义城市，13-18世纪中国明清城市和文艺复兴影响下形成的西方巴洛克-古典主义城市；近代城市，西方工业城市的兴起、明清时期中国城市的发展和近代化；现代主义城市，西方对现代城市问题的探索。