本书介绍了基于多时间尺度动态神经网络的不确定非线性系统的辨识、观测以及控制方法, 包括单层多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、改进型多时间尺度动态神经网络非线性辨识与控制、包含隐层的多时间尺度动态神经网络辨识与控制、多时间尺度动态神经网络非线性观测器设计、基于多时间尺度动态神经网络的自学习最优控制、发动机怠速模型辨识、电驱动系统模型辨识、主动转向与直接横摆力矩自学习最优控制、半主动悬架自学习最优控制。