本套丛书采用当下流行的“绘本”作为载体，故事设定为科学家“吕小弟”讲科学，但每次在讲述过程中都会遇到麻烦或危险，我们的主人公经历冒险帮助吕小弟解决问题，小朋友们随着故事情节的展开完成的对知识的理解和吸收。针对逻辑思维尚未发展成熟的低幼儿童，培养孩子们对自然科学的启蒙与认知。有一天，咕咕和嘎嘎正在玩发射火箭的游戏，当他们问起除了地球还有没有别的星球时，姐姐格蕾丝便知道是时候给他们多普及一些关于太空的知识了，于是她把小家伙们带到了她的帐篷，并打开了百科书。吕小弟开始给大家介绍关于太阳系的知识，不过他说因为没有高级装备，他自己至今也没有真正去到过那里，于是格蕾丝便把帐篷变成了宇宙飞船，飞进了百科全书，带着大家一起驶入了浩瀚的宇宙空间，经历了一段奇妙的星际旅行。