本书介绍基于西门子NX 12.0机电一体化概念设计MCD模块，主要内容分为(1)机电一体化概念设计机电对象运动设置，以及过程控制，涵盖了基本机电对象、运动副、耦合副、传感器、运行时参数、运行时表达式、运行时行为、信号和仿真序列等的创建与应用；(2)虚拟调试技术，主要涉及虚拟调试系统软、硬件环境的搭建技术，以及通过0PC接口组件实现NxMCD虚拟设备与PLC信号连接的控制调试技术。本书以典型机构循环彩球输送机为线，使之即源于产品设计实践又具有一定的体表性，力争体现“知一点，会一片”的写作思想。