全书共7章，内容包括绪论(机器的基本组成及构件、零部件的概念)、物体的受力分析与平衡、杆件的变形与强度计算、常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构)、常用的机械传动(带传动及链传动、齿轮传动、轮系)、常用连接(螺纹连接、键连接、销连接、联轴器和离合器)、轴系零部件(轴、滑动轴承和滚动轴承)和液压传动(液压系统基本组成、液压泵、液压马达和液压缸、阀和液压基本回路)。