本书介绍了图像检测与目标跟踪相关理论和技术。全书共6章，第1章介绍图像检测与跟踪技术发展现状；第2章讲述了图像检测与跟踪系统的基本组成，分别对摄像机的组成、工作原理、特性、数据接口等进行了讲述；第3章讲解了常用的图像预处理算法，包括图像的灰度化、增强、滤波、校正、压缩以及边缘检测等；第4章和第5章是全书的核心，讲述了多种目标检测与跟踪算法；第6章为实际应用实例。