机构碰撞动力学：含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究

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本书共7章,涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。内容涉及含间隙铰链机构建模理论和方法、改进的无润滑非线性接触力建模及应用、改进的含润滑非线性过渡力建模及应用等。

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