本书共分三个部分，上篇是王阳明的人生传记，详细介绍了他传奇的一生。中篇选取了二百多条王阳明箴言，并加以解析，从“立志由心，量力而行”“持纯粹心，做至诚人”“静察已过，不论他人是非”“入世心做事，出世心做人”等十九个方面阐释了王阳明在立志、修心、仁爱、至诚等方面修身处世的人生智慧。下篇《传习录》是王阳明门人子弟所记录的王氏讲学言论及其答友人弟子的论学书信的汇编，它包含了王阳明全部的哲学体系及基本主张，是研习阳明心学的最基本的著作。