本书分为“瑜伽”、“瑜伽与冥想”两篇。第一篇介绍了瑜伽的历史和发展，瑜伽的体位法、呼吸法、凝视法、冥想法，练习瑜伽的基本工具和注意事项等内容，收录瑜伽的三大主流分支所有的姿势练习共200余种。第二篇阐释了冥想的原理、准备工作、坐姿、各种练习方式和功效，印度瑜伽大师帕檀迦利的冥想体系、脉轮的重要理论及修炼脉轮给人体带来的巨大益处。