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空间机器人基础

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  • 装帧:平装
  • 作者:孟中杰
  • ISBN:9787561293553
  • 出版日期:2024-7-1
  • 书名:空间机器人基础
  • 出版社:西北工业大学出版社
  • 开本:26cm
本书共十章，内容包括绪论、空间机器人驱动与机构、空间机器人感知技术、机器人运动学基础、空间机器人运动学建模；、机器人路径规划技术、空间机器人路径规划、空间机器人动力学建模、空间机器人控制技术、空间机器人地面试验技术。
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