本书全面、系统地介绍了无人机结构动力学的主要研究肉容、基本理论、基本分析方法和知识体系。全书共分为10章，主要内容包括概述、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、连续弹性体系统的振动、随机振动分析、连续体动力模型的离散化、无人机旋翼结构动力学、无人机机体结构动力学、无人机传动系统结构动力学以及旋翼无人机结构减振技术等。