全书内容分为8章。第1章为概述，主要介绍振动现象及研究振动问题所必需的基础知识；第2章讲述线性振动基础理论；第3章着重阐述线性振动系统的建模和求解方法；第4章主要描述工程中的线性振动实例及应用；第5章介绍非线性振动基础理论；第6章讲述非线性振动系统的常见近似解析方法；第7章讲述非线性振动中的运动稳定性和分岔；第8章讲述工程中的非线性振动实例与应用。