本书共分7章。第1章系统阐述了残余应力的产生机理，并说明了残余应力的影响；第2章详细介绍了磁测法、超声波法、X射线法和中子衍射法等残余应力无损检测技术；第3章介绍了小孔法、深孔法、切槽法和云纹干涉法等残余应力检测技术；第4章通过各种实例，说明工程检测特点；第5章介绍了残余应力的调控与消除方法；第6章介绍了各向异性材料残余应力，包括单晶、织构和复合材料等；第7章结合残余应力的具体工程应用实例，对预拉伸板、喷丸成形、表面强化等残余应力加以分析，阐述了残余应力的重要作用，并分析了残余应力对裂纹萌生和扩展的影响。