本书旨在帮助运动治疗师、物理治疗师、整骨医生、脊椎治疗师、按摩治疗师和健身教练理解步态及其力学，并将吸引任何对进化和运动感兴趣的人。它提供了一个简明的模型来理解运动的复杂性，同时从更深层次来洞察行走过程中的生理和力学。此次修订版是其第2版，本版提供了评估、诊断和治疗方法的新成果，以提高步态效率。变化包括：·更新了肌筋膜连续性的新信息和研究成果·章节根据运动平面来重新命名排列·增加了新的、信息丰富的插图，它们是基于步态阶段与肌电读数而绘制·清楚列出步态中的“基本事件”。