本书共9章，可分为四大部分，即嵌入式Linux开发基础、嵌入式Linux系统移植、嵌入式Linux驱动程序开发和物联网网关项目实战。在开发基础部分主要讲述Linux基本命令、Shell编程、常用开发工具(GCC、GDB和make)、Linux进程和线程；系统移植部分主要讲解u-boot引导程序移植、Linux内核移植以及根文件系统移植；驱动程序开发部分主要讲述内核模块、字符设备驱动、平台设备驱动以及设备树；物联网网关项目实战部分则结合理论知识和工程实践技能主要讲解一个物联网网关设计过程。