本书分为12章，主要内容包括：HALCON介绍、数字图像基础、HALCON图像处理基础、HALCON数据结构、图像运算、图像分割、图像匹配、数学形态学在图像处理中的应用、HALCON相关实例和算法、标定、HALCON混合编程等。在每一章的结尾都有本章小结和习题，提供教学或自学练习，以便让读者加深对本书所述内容的理解。