本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理篇、算法篇、应用篇介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。绪论介绍群体智能与智能网联的概况和研究现状；原理篇介绍群体智能的通信与网络模式、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇介绍多智能体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业互联网群体智能技术的应用。