本书首先介绍了继电器的作用、触点类型、继电器控制电路以及相关的传感器信号处理和布线，用于顺序控制的输入设备、显示设备和触摸面板以及驱动设备。之后通过实际布线图、电路图符号的对照，介绍了顺序图的看法和画法。然后通过0N-OFF、AND、OR、自锁/互锁、定时器/计数器、复位等典型电路介绍了梯形图的概念及绘制方法，解释了线圈重复的概念以及梯形图电路与实际继电器电路的细微差异。