本书内容以TMS320F28335数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置；第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开，读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。