本书共10章，包含4个部分的内容：第1部分(第1章和第2章)介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容；第2部分(第3章至第6章)针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统进行具体的暂态性能分析与系统性质讨论；第3部分(第7章和第8章)围绕串行系统，分别讨论了暂态运行中的随机加工质量问题和机器控制问题；第4部分(第9章和第10章)讨论了面向专用缓冲区以及多品种小批量的柔性生产线的暂态过程性能分析问题。