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卧式下肢康复训练机器人关键技术

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  • 装帧:平装
  • 作者:姜大伟 等
  • ISBN:9787122443724
  • 出版日期:2024-2-1
  • 书名:卧式下肢康复训练机器人关键技术
  • 出版社:化学工业出版社
  • 开本:24cm
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律。
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