本书以OpenHarmony LTS 3.0版本的代码为基础，从OpenHarmony的系统简介、开发环境搭建、编译流程、系统启动流程等开始讲解，然后逐渐深入到代码层面，对OpenHarmony中的各个子系统 (主要是分布式任务调度子系统、分布式通信子系统、驱动子系统) 的核心模块和框架的实现展开细致入微的分析与解读。本书还提供了相应的示例程序、详尽的日志、相关的流程图和数据结构关系图等，旨在为开发者深入地理解OpenHarmony中的关键技术和驱动框架，提供良好的帮助和参考。