本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学)。4个专题分别为非惯性系动力学、碰撞与打击问题、刚体动力学、变质量动力学。其中带“*”章节和专题内容，可根据各专业实际情况灵活选择。