本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求正文内容和公式简洁易懂。全书共分五章,第一章主要介绍基本概念和基本理论;第二章论述单自由度系统振动;第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析;第四章论述分布参数体系振动问题,不但对直梁的振动问题进行阐释和介绍,而且结合笔者的研究,增加了曲梁和拱的振动问题,这是本书的主要创新点;第五章论述了动力学常用数值计算方法和实用计算方法。