本书共两篇，第一篇为古代机械的发明与发现，主要介绍了杠杆原理、电磁发现、齿轮、翻车、水磨、纺车、地动仪、指南车、水运仪象台、机械钟、望远镜、显微镜、摩擦起电机等机械发明、发现及科学家的故事。第二篇围绕第一次工业革命，主要介绍了纽科门蒸汽机、纺纱机、镗床、瓦特蒸汽机、蒸汽机船、蒸汽机车、车床、轧棉机、测长机和滚齿机、计算机、自行车、缝纫机、热气机等发明、发现及科学家的故事。