本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求，从多智能体系统的角度，介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。全书首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；接着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制等方面介绍了分布式调控策略与应用。