本书为作者重写先秦儒学思想史的尝试。导论部分探讨孔门之间儒学思想的演进，为全书定调，第一章为“后孔子时代”，勾勒孔子后先秦儒学的全景，接下来五章分别论述曾子、子游、子思、孟子，以核心文献《大学》《性自命出》《五行》《中庸》《孟子》为根基，附录探讨颜子的学与思，以传世文献与出土文献相结合，全面叙述孔门后学的思想特征与传承演变。