本书介绍了用于典型智能制造装备数控机床的直流电动机及直流调速器、三相交流异步感应电动机及变频器等各种电动机和驱动器的结构组成、工作原理，以及由这些电动机和驱动器构成的数控机床的各种主轴驱动、进给驱动的控制系统和用于数控机床的直线电动机、电主轴、电滚珠丝杠等新型传动技术，同时通过典型案例介绍了在数控技术领域使用广泛的西门子数控系统的SIMODRIVE 611、SINAMICS S120专用伺服驱动系统，以及发那科数控系统的ai、βi专用伺服驱动系统等。