本书由16章组成，主要内容有：经典的固定门限检测，均值类CFAR处理方法，有序统计类CFAR处理方法，采用自动筛选技术的GOS类CFAR检测器，自适应CFAR检测器，经典非高斯杂波背景中的CFAR检测器、复合高斯杂波中的CFAR处理，非参量CFAR处理，杂波图CFAR处理，变换域CFAR处理，高分辨率雷达目标检测，多传感器分布式CFAR处理，多维CFAR处理，以及基于特征的CFAR处理，最后是本书的回顾、建议与展望。