本书内容大体可分三个部分：第一部分研究数字孪生的基本概念、发展历史、相关工作与应用，及建模方法等；第二部分结合数字孪生五维模型，提出数字孪生车间的概念，并对数字孪生车间构建、运行、迭代优化的关键技术，与基于数字孪生的车间设备健康管理、能效分析与优化、动态调度、实时控制、车间信息物理融合等理论方法进行分析与探讨；第三部分研究构建数字孪生车间原型系统。