本书以西门子S7-200 SMART PLC为典型机型，介绍了PLC的基本结构、工作原理、指令等，逐步引入指令使用，然后通过典型举例，深入浅出地介绍了PLC的编程原则和编程方法。本书共分为7章，分别是可编程序控制器概述、可编程序控制器的结构和工作原理、S7-200 SMART的指令、S7-200 SMART PLC程序编写、STEP7-Micro/WIN SMART编程软件、S7-200 SMART的以太网通信、THPFSM实训项目。