本书围绕智能制造装备系统展开，内容涵盖智能制造装备基础知识，智能制造装备机械本体的设计方法和数字化设计，智能制造装备驱动系统的设计和智能驱动系统，智能制造装备感知系统的设计和智能传感技术的发展趋势，智能制造装备控制系统的设计和实现，智能物联网系统的概念和应用，最后以作者所在课题组研发的自动涂胶机为例，介绍了中空玻璃成型工艺和高性能运动控制装备系统的设计和开发过程。