本书讲解了常用机械结构的一般选用原则、选用中应注意的问题，以及机械结构创新设计方法与技巧。内容包括：传动零部件结构选用技巧、轴系零部件结构选用技巧、连接结构选用技巧、杆类构件结构选用技巧、机架结构选用技巧、其他常用机构选用技巧、组合机构选用技巧、机械结构创新设计方法与技巧、基于TRIZ主要工具的机械结构创新技巧。