本书通过彩色图解+视频讲解的方式，以西门子博途编程软件(TIA Portal)V16为主要工具，详细介绍了PLC结构化文本(ST)编程的相关知识。全书通过大量的实例由浅入深地介绍了ST语言的逻辑运算、比较和移位运算、程序控制语句、数学运算以及综合应用和PLC的通信。在编写实例时，通过函数和功能块的调用详细阐述了PLC基于ST语言的编程技术及结构化编程思想。同时，以三菱编程软件GX Works2和施耐德编程软件SoMachine V4.3作为辅助工具，重点介绍了ST语言的跨平台移植以及不同PLC之间ST语言的细微差别。