本书以电气控制为主线，分两部分讲解电气控制和PLc应用知识与操作技能。电气控制部分以生产现场最常用的工作任务――工作台的自动往返控制、钻床电气控制线路分析、卧式镗床电气控制线路分析、桥式起重机电气控制线路分析4个项目为实例，介绍常用低压电器、电气控制基本环节、常用机床的电气线路分析及故障诊断方法等。PLc应用部分通过生产实践中常见的工作任务――送料小车的自动往返控制、工业机械手运动控制、机械手步进电动机控制以及电动机运行控制4个典型项目，介绍PLc的结构、工作原理、编程器件、编程语言、基本指令及顺序控制指令、功能指令及其应用技巧等。