本书针对道路驾驶行为研究,基于自然驾驶试验、驾驶模拟仿真、无人机高空视频技术等数据采集手段，从微观到宏观的各个层面对常见驾驶场景下的驾驶行为特征进行量化分析，从而构建驾驶行为谱的基础数据体系，可为不良驾驶行为的预警与干预提供技术支持。主要内容包括驾驶行为数据的采集、恶劣天气驾驶行为分析、驾驶行为谱的概念与组成、不良驾驶行为参数与风险阈值、驾驶行为特性分析、基于人工智能的不良驾驶行为识别等。