本书分为四部分。第一部分为导航实验的基础知识，包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方法等；第二部分为惯性导航相关实验，包括惯性传感器件的标定、惯性导航系统的初始对准、惯性导航系统的导航解算等系列实验；第三部分为卫星导航相关实验，包括卫星导航接收机基带信号处理以及卫星导航系统定位、测速、定姿等系列实验；第四部分为惯性/卫星组合导航相关实验，重点围绕SINS/GNSS松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式设计了综合性、创新性实验内容。