本书共三篇十五章。第一篇是机械工程图学基础，包括制图基础知识、正投影基础、工程图样的表达方法、零件图和装配图、计算机绘图基础等内容；第二篇是机械设计基础，包括常用机构、机械传动和连接、轮系、轴系、计算机辅助设计等内容；第三篇是机械制造基础，包括工程材料、钢的热处理、金属材料成型工艺、机械加工工艺、现代制造技术等内容。