本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。本书共分8章，第1章介绍MATLAB仿真基础，尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要；第2章简介目标定位跟踪系统，包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等；第3章介绍目标定位算法，重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法；第4章介绍线性Kalman滤波；第5章介绍非线性Kalman滤波；第6章介绍粒子滤波；第7章介绍多目标跟踪算法；第8章介绍Simulink仿真。