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无人驾驶汽车关键技术研究

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  • 装帧:平装
  • 作者:刘海朝 宋小娜
  • ISBN:9787574409354
  • 出版日期:2023-9-1
  • 书名:无人驾驶汽车关键技术研究
  • 出版社:吉林科学技术出版社
  • 开本:26cm
本书就无人驾驶关键技术进行分析,先是介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。
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