本书针对微型航天器姿态敏感系统轻小型、高精度的特点，详述了基于APS CMOS技术的微小型星敏感器系统、算法研究、样机研制、地面测试与在轨测试等核心技术，所研制的APS CMOS星敏感器在精度、捕获时间、功耗、体积等方面具有优势。在此基础上，本书又进一步阐述了150g纳型星敏感器、50g皮型星敏感器等先进技术的研究情况。