本书共五篇。背景篇讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系；产品篇讲解量产产品方案和典型的量产功能；算法篇基于数据驱动的自动驾驶算法特征，讲解全栈算法内容及演进路线；系统篇讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案；展望篇从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。