本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三部分，共三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍TSMaster开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用TSMaster进行一般的总线仿真、测试和分析；入门篇首先引导读者开发第一个TSMaster仿真工程，接着结合实例重点介绍总线数据库、面板设计，以及C小程序设计； 进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。