周成王继位后，把弟弟叔虞封在了唐(在今山西)。这就是后来的晋国。公元前676年，晋献公当了国君。后来，他的夫人骊姬想让自己年幼的儿子将来当国君，就想办法骗晋献公杀死三个已经成年的儿子。结果，晋献公的大儿子申生自杀，二儿子重耳和三儿子夷吾逃到国外。晋献公死后，晋国开始动乱。直到公元前636年，晋文公重耳当了国君，晋国才强大起来，打败楚国称霸。