本书分为两篇内容。第1篇基础理论篇(第1-16章),包括:绪论、平面机构运动简图及机构自由度的计算、平面连杆机构、凸轮机构与其他常用机构、机械调速与平衡、齿轮传动与蜗杆传动、轮系、带传动、链传动、螺纹连接与螺旋传动、键连接、销连接及其他常用连接、滑动轴承、滚动轴承、联轴器与离合器、轴、弹簧,各章附有一定数量的习题、课程设计题以及系列题。第2篇设计方法篇(第17-19章),包括:减速器设计、结构设计、课程设计例题与图例。