- 装帧:平装
- 作者:罗怡沁
- ISBN:9787122447050
- 出版日期:2024-5-1
- 书名:(社版 XG)工业机器人技术与应用(此书不退货)
- 出版社:化学工业出版社
- 开本:26cm
本书介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。