本书主要内容包括变频器的分类、结构、原理与控制方式，变频器的功能应用、控制系统的安装与接线，变频器系统的维修；步进电机的分类、结构、特点、工作原理、计算与选择，步进电机驱动器的分类、电路结构、接口连接与选择，步进系统的维修；伺服电机的分类、特点、原理、控制方式，伺服驱动器的特点、接口与连接，伺服系统的应用与维修等。