本书系统地介绍了交通工程的基本概念和基础理论，内容共分16章，包括绪论、行人、驾驶员和车辆交通特性、交通量调查、交通速度、交通密度、交通量、速度和密度之间的关系、延误、交通流理论、道路的通行能力与服务水平分析、交通规划、停车场及服务设施、交通管理与控制、交通环境保护、交通事故与安全、城市公共交通系统、智能交通系统。